大豆根据种子种皮颜色和粒行主要分为以下五类：

黄大豆：种皮为黄色，是大豆中最为常见的一种，广泛种植于世界各地。

青大豆：种皮为青色或绿色，通常指尚未成熟的大豆，也称为毛豆，常用于烹饪和制作各种美食。

黑大豆：种皮为黑色，含有较高的蛋白质和脂肪，营养价值丰富，在一些特定地区有广泛种植。

其他大豆：包括棕色、双色等种皮颜色的大豆，这些大豆品种相对较少见，但同样具有一定的营养价值和种植价值。

饲料豆：主要用于饲料生产的大豆品种，通常粒形较大，蛋白质含量适中，适合作为动物饲料使用。